لیزر اسکنر آلفاژئو (Alpha-Geo) مدل FALCON X

کمپانی ALPHA GEO با افتخار دستگاه Falcon X را معرفی می‌کند؛ سامانه‌ای نوآورانه در حوزه نقشه‌برداری که با ادغام سامانه های  GNSS، ماژول‌های تصویر برداری با دقت بالا و سیستم‌های  LiDAR، رویکردی تازه در جریان‌های کاری سنتی RTK ایجاد کرده است. این دستگاه با ترکیب فناوری  SLAM، موقعیت‌یابی دقیق RTK و یک پردازنده قدرتمند، محاسبات مختصات ابرنقاط را به‌صورت Real-Time انجام می‌دهد و یک سیستم مختصات یکپارچه میان فضاهای سرپوشیده و فضای باز ایجاد می‌کند. بدین ترتیب، بدون نیاز به هیچ‌گونه پس‌پردازش، داده‌ها بلافاصله برای طراحی‌های مهندسی قابل استفاده هستند و دقت و کارایی به شکل چشم‌گیری افزایش می‌یابد.

حالت  RTK

در این حالت، استفاده از دستگاه Falcon X با استفاده از ژالن خواهد بود و دقت موقعیت‌یابی در حد سانتی‌متر را در فضاهای غیرمسقف فراهم می‌سازد. این حالت، ضمن حفظ دقت روش‌های سنتی نقشه‌برداری، خروجی ابرنقاط را به‌صورت Real-Time ارائه می‌دهد و گزینه‌ای ایده‌آل برای برداشت عوارض زمینی به شمار می‌آید.

حالت SLAM

در این حالت، Falcon X  به‌صورت یک اسکنر دستی عمل کرده و امکان نقشه‌برداری ابرنقاط را به‌صورت Real-Time  در محیط‌هایی که سیگنال GNSS در دسترس نیست، مانند تونل‌ها، فضاهای زیرزمینی و ساختمان‌ها فراهم می‌سازد. دستگاه FalconX با بهره‌گیری از دوربین‌های جانبی دوگانه، نمای پانورامای 360 درجه ارائه می‌دهد که منجر به تولید ابرنقاط رنگی با تطابق بسیار بالا می‌شود و امکان پایش محیطی را فراهم میسازد.

برداشت مکانی از راه دور

این سیستم با بهره‌گیری از فناوری اسکن لیزری فعال و ترکیب آن با الگوریتم‌های نقشه‌برداری و مکان‌یابی همزمان (SLAM)، امکان برداشت داده‌های مکانی با دقت بالا حتی در محیط‌هایی با تغییرات لحظه‌ای را فراهم می‌کند. با نرخ نمونه‌برداری سریع 200,000 نقطه در ثانیه، دستگاه محدوده اندازه‌گیری 0.1 تا 40 متر را برای سطوح با میزان بازتاب 10٪ و 0.1 تا 70 متر را برای سطوح با میزان بازتاب 80٪ ارائه می‌دهد و به‌صورت منعطف با سطوح مختلف سازگار است.

امکانات دستگاه با استفاده از پردازنده Real-Time داخلی:

• خروجی همزمان مختصات ابرنقاط برای استفاده سریع در پروژه‌های مهندسی.
• بهینه‌سازی ابرنقاط و آماده‌سازی جهت پس‌پردازش با هدف افزایش دقت نهایی.

۱۴۰۸ کانال، پشتیبانی از تمامی منظومه‌ها و باندهای فرکانسی

دستگاه Falcon X  مجهز به چیپست 1408 کاناله است که از رهگیری تمامی منظومه‌های ماهواره‌ای(GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, IRNSS) و دریافت سیگنال در تمامی باندهای فرکانسی پشتیبانی می‌کند. این قابلیت، دستیابی و رهگیری سیگنال‌های ماهواره‌ای را با کارایی بسیار بالا تضمین می‌نماید. با استفاده از فناوری چندفرکانسی آنتی جمینگ و الگوریتم‌های فیلترینگ تطبیقی چندمرحله‌ای، دستگاه قادر است تداخل سیگنال‌ها را در محیط‌های پیچیده به‌طور مؤثر سرکوب کند و وضعیت پایدار Fix درحالت کاری RTK با دقت سانتی‌متری ارائه دهد.

پشتیبانی از تمام راه‌های ارتباطی در هر شرایط محیطی

دستگاه Falcon X  از ساختار ارتباطی چندحالته بهره می‌برد و اتصال قابل اعتماد را در شرایط میدانی متنوع تضمین می‌کند. کانال‌های ارتباطی پشتیبانی‌شده شامل موارد زیر است:

• پشتیبانی از شبکه 4G برای پوشش گسترده و مناطق وسیع
• رادیویUHF برای ارسال/دریافت تصحیحات در بردهای بلند
• Wi-Fi برای تبادل سریع داده‌ها در محدوده‌های کاری محلی
• Bluetooth برای اتصال بی‌وقفه دستگاه‌ها

با پشتیبانی از دسترسی به داده‌های تفاضلی از منابع مختلف (مانند NTRIP و RTCM) دستگاه Falcon X در هر شرایط آب و هوایی حتی در محیط‌های آلوده به خطای Multi-Path امکان موقعیت‌یابی با دقت بالا را فراهم می‌کند که موجب تضمین دقت سانتی‌متری حتی در محیط‌های پیچیده و چالشی می‌شود.

ابرنقاط با رنگ واقعی HDR و پشتیبانی از واقعیت افزوده (AR)

دستگاه Falcon X  مجهز به دو لنز پانورامای 12 مگاپیکسلی است. با استفاده از فناوری ثبت هم‌زمان بینایی دوچشمی(Binocular Synchronous Acquisition)، سیستم امکان تصویربرداری 360 درجه همه‌جانبه را فراهم می‌کند که منجر به تولید ابرنقاط رنگی با تطابق بسیار بالا و بازتولید جزئیات خواهد شد.

علاوه بر این، با بهره‌مندی از دوربین 5 مگاپیکسلی و سامانه یکپارچه ناوبری واقعیت افزوده(AR)، دستگاه FalconX  بصورت Real-Time راهنمای تصویری پیاده‌سازی با دقت سانتی‌متر را ارائه می‌دهد و به‌طور چشم‌گیری کارایی عملیات میدانی را افزایش خواهد داد.

ابرنقاط با رنگ واقعی HDR و پشتیبانی از واقعیت افزوده (AR)

دستگاه Falcon X  مجهز به دو لنز پانورامای 12 مگاپیکسلی است. با استفاده از فناوری ثبت هم‌زمان بینایی دوچشمی(Binocular Synchronous Acquisition)، سیستم امکان تصویربرداری 360 درجه همه‌جانبه را فراهم می‌کند که منجر به تولید ابرنقاط رنگی با تطابق بسیار بالا و بازتولید جزئیات خواهد شد.

علاوه بر این، با بهره‌مندی از دوربین 5 مگاپیکسلی و سامانه یکپارچه ناوبری واقعیت افزوده(AR)، دستگاه FalconX  بصورت Real-Time راهنمای تصویری پیاده‌سازی با دقت سانتی‌متر را ارائه می‌دهد و به‌طور چشم‌گیری کارایی عملیات میدانی را افزایش خواهد داد.

کاربردها

• نقشه‌برداری تونل‌ها
• بازسازی زیرساخت‌های شهری
• برداشت تأسیسات زیرزمینی
• مطالعات جنگل‌داری
• محاسبه حجم
• نقشه‌برداری پلان و نماهای معماری

نکته حائز اهمیت:

FALCON X در محیط‌های باز با شرایط مناسب دقت مطلق ابرنقاط را تا کمتر از 6 سانتی‌متر و در محیط‌های بسته تا کمتر از 5 سانتی‌متر تضمین می‌کند.

حتی در شرایطی که انجام پروژه های RTK امکان پذیر نباشد، این دستگاه با بهره‌گیری از فناوری ادغام ماژول‌ها(GNSS/IMU/LiDAR/vision) الگوریتم‌های تطبیقی SLAM و بهینه‌سازی آنی مسیر برپایه فیلتر کالمن، دقت موقعیت‌یابی را تا کمتر از 5 سانتی‌متر در شعاع 50 متری حفظ می‌کند.

سیستم با استفاده از پیگیری مسیر حرکتی به روش دیداری-اینرسی پیشرفته(advanced visual-inertial odometry)، پیوستگی موقعیت‌یابی را تضمین کرده و دقت مناسب در حرکت بین فضاهای سرپوشیده و فضای باز را ممکن می‌سازد. به این ترتیب، عملکرد در محدوده دسی‌متر حتی در محیط‌های فاقد سیگنال GNSS نیز پایدار باقی می‌ماند.